Cobots : l’union de l’homme et de la machine

Les robots collaboratifs ou cobots vous intriguent et vous souhaitez en savoir plus sur eux ? Bien, vous êtes au bon endroit.

La cobotique est la technologie industrielle la plus prometteuse pour l'avenir. Officiellement, le terme "cobot" désigne "un robot non autonome fonctionnant en collaboration directe avec une personne afin d'augmenter la productivité de cette dernière et de réduire la monotonie du travail".

Table des matières

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Le nom "cobot" est un acronyme de "robot" et "collaborative". Il est conçu pour aider et coopérer directement avec les humains. Il ne remplace pas l'homme, mais il offre plus de sécurité, confort et précision dans son travail, réduisant ainsi les risques de blessures.

Certes, les cobots sont plus petits, plus légers et plus faciles à programmer que les robots industriels, qui sont souvent caractérisés par le contrôle à distance d'énormes robots. Ils sont capables d'effectuer une série de tâches simultanément. Les robots sont capables d'intégrer de nouvelles connaissances en collaboration avec les humains et sous leur supervision directe afin d'améliorer l'exécution de leurs mouvements.

La collaboration entre une personne et un robot est 85 % plus productive qu'un humain ou un robot travaillant seul.

Quels sont les types de cobots ?

Il existe quatre variétés de cobots :

Opérateur

L'opérateur fait fonctionner ou contrôle le cobot à distance, qui dispose souvent d'une autonomie limitée pour prendre des décisions.

Superviseur

Le superviseur donne des instructions au cobot et contrôle la qualité du travail selon les besoins. Les instructions doivent être fournies pendant que le cobot fonctionne.

Coworker

L'opérateur et le robot partagent le même espace de travail et interagissent occasionnellement.

Bystander

Il existe dans le même environnement que le robot, mais n'interagit pas avec lui. Par exemple, le robot est équipé d'un capteur qui détecte la présence humaine à proximité ; le robot passe alors automatiquement en mode lent ou s'arrête momentanément.

Cobotique : un marché en plein essor

La cobotique intègre un large éventail de talents, notamment en matière d'automatisation, de mécanique et d'informatique. En effet, elle améliore la robotique industrielle, les neuroscientifiques utilisent actuellement une approche cognitive pour étudier la cobotique. A l'aide de récepteurs sensoriels et d'une vision embarquée, ils entendent développer des systèmes fluides, intelligents et polyarticulés qui améliorent la fluidité et les performances.

En France, deuxième marché mondial de la cobotique, de nombreuses industries l'ont déjà adoptée, notamment dans les secteurs de l'automobile, de l'alimentation, de la santé et de la logistique. Bien que sa cadence de production soit plus lente que celle des robots "traditionnels", les cobots sont plus rentables et consomment moins d'énergie.

Qui a inventé les Cobots ?

Le développement des robots collaboratifs est l'aboutissement de décennies de recherche et d'ingénierie industrielle. Pour faire simple, ils sont nés des travaux des chercheurs Michael Peshkin et J. Edward Colgate de l'université Northwestern.

Dans les années 1990, ils ont conseillé les usines de fabrication de General Motors car les travailleurs de leurs chaînes de montage signalaient des situations dangereuses. Même avec des convoyeurs mécanisés, les employés devaient soulever de grosses charges tout au long de la journée.

Peshkin et Colgate ont créé un système de treuil intelligent capable de soulever des charges en reconnaissant les intentions de mouvement. Les travailleurs n'avaient besoin que d'un effort corporel minimal pour transporter un objet.

En raison de leurs capacités de détection, ils ont ensuite déposé leur invention sous le nom de "co-bots" ou robots collaboratifs, car ils peuvent s'engager physiquement avec les travailleurs humains.

Dans les années 1990, les ingénieurs de l'Institut du Centre aérospatial allemand ont contribué à l'évolution des cobots. Ils ont été les premiers à équiper un robot d'un capteur de couple et de force.

Ainsi, pour former les astronautes, ils souhaitaient une conception flexible et légère, capable de répondre aux mouvements des astronautes. Les capteurs de couple, d'articulation et de force permettent des réactions en temps réel et un contrôle manuel convivial. En 2004, elle a produit le premier robot commercialisé par Kuka.

Peu après, d'autres entreprises, telles que Universal Robot et Rethink Robotics, ont introduit des modèles de robots adaptés aux exigences des PME industrielles.

Quels avantages les cobots offrent-t-ils à l’industie ?

Les caractéristiques et spécifications des cobots, qui changent la donne, rendent l'automatisation des usines plus accessible que jamais, ils offrent aux producteurs des avantages intéressants :

Un coût abordable et un retour sur investissement rapide : une dépense initiale de moins de 50 000 dollars et d'énormes augmentations de productivité.
Grâce à une interface de codage conviviale et à une construction légère, ils s'adaptent facilement aux ajustements des pièces ou des lignes de production, en particulier pour les processus à fort mélange et à faible volume.
Les cobots se connectent à un réseau vaste et en expansion de technologies modernes, telles que l'informatique de vision, la préhension et les outils matériels.
Sécurité et conception centrée sur l'homme : leur conception légère et esthétique permet des rencontres physiques étroites et augmente l'acceptation des travailleurs.

Dans quels domaines les cobots sont-ils utilisés ?

Comme nous l'avons démontré, les robots collaboratifs peuvent être utilisés de nombreuses façons. En raison de leur polyvalence et de leur faible encombrement, ils peuvent fonctionner dans une variété de contextes et de situations de production.

Voici une liste des industries qui utilisent des cobots, de la plus répandue à la moins répandue :